История создания робота-хирурга Da Vinci

Робототехника уже давно стала неотъемлемой составляющей жизни современного человека. Она находит широкое применение в различных отраслях – автомобиле-, судо- и самолетостроении, производстве, и даже в медицинской области. В медицинской отрасли самым известным произведением инженеров-робототехников считается робот-ассистент Da Vinci, используемый для выполнения малоинвазивных операций с минимальным процентом риска.

Da Vinci – что это за робот

Да Винчи представляет собой сложную роботизированную систему, позволяющую расширить возможности практикующих специалистов в области хирургии. Он состоит из нескольких консолей – доктора, пациента, визуализации, а также оснащен четырьмя манипуляторами, используемыми при хирургическом вмешательстве.

Фактически хирург при помощи консоли управляет манипуляторами, получая трехмерную картинку поля операции в HD-качестве. Манипуляторы разработаны по аналогии с запястьем человека, но с большим количеством степеней свободы и системой стабилизации, позволяющей подавить дрожание, а вмешательство более аккуратным и безопасным.

Как создавался хирургический робот Da Vinci

Первые роботизированные системы для оперативного вмешательства разрабатывались в США еще в 80-х годах прошлого столетия, причем основное их назначение – оказание срочной помощи астронавтам, находящимся на орбите. Параллельно с работой NASA производились разработки и в американском оборонном ведомстве, предложившем ученым немало идей и наработок, благодаря чему количество осложнений, травм, полученных во время операции, и период восстановления снизились.

1985 год ознаменовался презентацией первого простого робота «Puma 560» для хирургов, использовавшейся в нейрохирургии. В это же время появился робот-манипулятор «Probot», нашедший применения в урологии. В 1992 года стала использоваться роботизированная система «RoboDoc», применявшаяся для протезирования суставов.

Первая рука-манипулятор «Aespo» была анонсирована в 1993 году, и именно она стала основой для создания Da Vinci, предшественником которого считается система роботов и контроллеров «Zeus».

Непосредственно Da Vinci был разработан в конце 90-х годов прошлого века компанией Intuitive Surgical Inc. Назван он в честь известного всем изобретателя, сконструировавшего первого робота, производившего отдельные действия конечностями. Массово Да Винчи стал использоваться в 2000-м году, когда было получено соответствующее разрешение FDA, после чего он стал все чаще использоваться в западных больницах для операций, производимых в брюшной полости и в грудной клетке.

Робот-хирург Da Vinci не раз совершенствовался, и на сегодняшний день множество его модификаций и версий успешно используется в клиниках с мировыми именами. С учетом постоянного прогресса технологий и процессорной техники, можно ожидать появление более точных и автономных версий Da Vinci, способных спасти не одну тысячу жизней.